PEEK RV reduktor
A PEEK robot RV reduktor egy nagy pontosságú reduktorberendezés, amely PEEK (poliéter-éter-keton) kompozit anyagokat visz fel az RV (forgóvektor) átviteli szerkezetre, ötvözve az RV reduktorok nagy merevségét a PEEK anyagok könnyű súlyának előnyével. Az alábbiakban a szerkezeti innováció, az anyagtulajdonságok, a teljesítménymutatók és az alkalmazási forgatókönyvek szempontjait ismertetjük: I. Strukturális innováció Kétlépcsős redukciós szerkezetet alkalmaz: az első fokozat a bolygókerekes reduktor (napkerék + 3 bolygókerék), a második fokozat pedig a cikloidális szélkerék-redukció (2 cikloidális kerék 180°-os fáziskülönbséggel). A magváltó alkatrészeiben a cikloidális kerekek 30%-ban szénszállal erősített PEEK fröccsöntésből készülnek, a csapszegek PEEK-fém kompozit szerkezetűek (külső PEEK kopásálló réteg + acél magtengely), az excentrikus tengelycsapágyház pedig PEEK önkenő perselyeket tartalmaz, lehetővé téve a hosszú távú olajmentes működést. Az általános szerkezetet végeselemes topológiával optimalizálták, ami 25%-kal csökkenti az alkatrészek számát a hagyományos acél RV reduktorokhoz képest.
