A PEEK robot RV reduktor egy nagy pontosságú reduktorberendezés, amely PEEK (poliéter-éter-keton) kompozit anyagokat visz fel az RV (forgóvektor) átviteli szerkezetre, ötvözve az RV reduktorok nagy merevségét a PEEK anyagok könnyű súlyának előnyével. Az alábbiakban a szerkezeti innováció, az anyagtulajdonságok, a teljesítménymutatók és az alkalmazási forgatókönyvek szempontjait ismertetjük:
I. Strukturális innováció
Kétlépcsős redukciós szerkezetet alkalmaz: az első fokozat a bolygókerekes reduktor (napkerék + 3 bolygókerék), a második fokozat pedig a cikloidális szélkerék-redukció (2 cikloidális kerék 180°-os fáziskülönbséggel). A magváltó alkatrészeiben a cikloidális kerekek 30%-ban szénszállal erősített PEEK fröccsöntésből készülnek, a csapszegek PEEK-fém kompozit szerkezetűek (külső PEEK kopásálló réteg + acél magtengely), az excentrikus tengelycsapágyház pedig PEEK önkenő perselyeket tartalmaz, lehetővé téve a hosszú távú olajmentes működést. Az általános szerkezetet végeselemes topológiával optimalizálták, ami 25%-kal csökkenti az alkatrészek számát a hagyományos acél RV reduktorokhoz képest.
II. Anyagtulajdonságok
Szilárdság-tömeg arány előnye: A PEEK cikloidális kerék szakítószilárdsága eléri a 180 MPa-t, sűrűsége pedig mindössze 1,45 g/cm³, ami 55%-kal csökkenti a súlyt az acél cikloidális kerekekhez képest. Ugyanakkor a foggyökér hajlítási szilárdsága 40%-kal nőtt a szénszálas orientációnak köszönhetően.
Dinamikus teljesítmény: Az anyag csillapítási együtthatója 0,02 (acél esetén 0,001), ami 15-20 dB-lel csökkenti az átviteli zajt, és 3000 Hz fölé növeli a rezonanciafrekvenciát.
Környezeti alkalmazkodóképesség: Stabil mechanikai tulajdonságokat tart fenn -60°C és 220°C közötti hőmérsékleti tartományban, ellenáll a hidraulikaolaj és a hajtóműolaj eróziójának, és megfelel az IP67 védettségi szint követelményeinek.
III. Alapvető teljesítménymutatók
Átviteli pontosság: Holtjáték ≤ 15 ívmásodperc, ismétlési pozicionálási pontosság ±5 ívmásodperc, terhelés nélküli indítási nyomatékingadozás ≤ 3%.
Teherbírás: Névleges kimeneti nyomaték 80-300N・m (RV-40 - RV-110 modelleknek megfelelő), rövid távú túlterhelési tényező 2,5-szeres.
Hatékonyság és élettartam: Átviteli hatásfok 94%-96% (2000 fordulat/perc bemenetnél), MTBF (meghibásodások közötti átlagos idő) s> 20 000 óra (névleges körülmények között).
IV. Tipikus alkalmazási forgatókönyvek
Humanoid robotok: Nagy terhelésű alkatrészek, például derék- és térdízületek, mint például a Tesla Optimus csípőízület-hajtóegysége (200 Nm osztályú reduktorokat igényel).
Ipari robotok: Hattengelyes mechanikus karok J2/J3 tengelyei, amelyek a hagyományos harmonikus reduktorok helyett nagyobb merevséget érnek el.
Csúcskategóriás berendezések: Félvezető ostyakezelő robotok, sebészeti robotvégeffektusok, amelyeknek egyszerre kell megfelelniük a könnyű súly és a mikron szintű pozicionálási pontosság követelményeinek.
